Kontakt
Dragan Mihić, asistent, soba 27. Email: dragan84m@gmail.com.
Nikola Popov, asistent, soba 27. Email: nikola.popov@etf.rs.
Milan Vukov, doktorant, soba 40A. Email: mvukov@gmail.com.
Laboratorijske stanice MOT09 omogućuju da se student upozna sa osnovnim
aspektima softvera za upravljanje u realnom vremenu, strukturama prekida, kao i upravljačkim
kodom koji je napisan u programskom
jeziku C za digitalne
signalne kontrolere (DSC)
najnovije generacije. Pruža se
mogućnost da student
shvati i nauči da
koristi osnovne računske operacije na DSC-u u celobrojnoj
aritmetici, omogućuje da student sagleda
i da nauči da koristi osnovne periferije savremenih digitalnih
signalnih
kontrolera, kao što su A/D konvertori, D/A konvertori, interfejs za inkrementalni
enkoder, interfejs za elektromagnetski
rezolver,
digitalni ulazi i izlazi, PWM izlazi za upravljanje energetskim
tranzistorima i osnovne komunikacione
veze kao što su asinhrona i sinhrona serijska veza – RS232 i
SPI, respektivno.
Osim toga
student se upoznaje sa osnovnim aspektima hardvera, prekidačkim stepenima za napajanje pomoćnih uređaja,
drajverskim kolima za upravljanje IGBT tranzistorima i zaštitu od kratkog
spoja, uređajima za
zaštitu od prenapona trofaznog
tranzistorskog pretvarača, uređajima za kočenje trofaznog tranzistorskog pretvarača, motorima sa davačima
na vratilu. Koriste
se dva
tipa motora, asinhroni motor
i sinhroni servo-motor sa
permanentnim magnetima na
rotoru. U pogledu
upravljanja student se upoznaje sa implementacijom impulsno širinske modulacije (PWM), sistemom za merenje struje, strujnom
regulacijom trofaznih motora naizmenične struje,
sa implementacijom vektorskog upravljanja i direktnom
kontrolom momenta (DTC), implementacijom
regulacije fluksa i momenta i sa regulacije brzine.Studentu se
pruža mogućnost da se upozna sa funkcionalnim sistemom kao i da u prvom
licu prođe
kroz neke od osnovnih vežbi počevši od očitavanja digitalnih ulaza,
uključenja digitalnih
izaza - LED pa do očitavanja analognih signala senzora na vratilu,
pa sve do uspostavljanja povratnih sprega i upravljanja brzinom asinhronog i sinhronog
motora.
Vežba predstavlja
uviverzalnu hardversku platformu za izradu čitavog niza diplomskih
radova, projekata
i semestralnih radova počevši od istraživanja u oblasti upravljanja
generatorima
u alternativnim izvorima, pa do upravljanja servo-motorima u sistemima za upravljanje kretanjem. Cela
vežba
ili elementi vežbe su vezani za predmete DPP1 i DPP2 koji
se održavaju na Elektrotehničkom fakultetu u Beogradu. Laboratorijske
stanice se nalaze u laboratoriji za Digitalno upravljanje pretvaračima
i pogonima
na Elektrotehničkom fakultetu u Beogradu (soba 40A). Poželjno predznanje
za čitanje i razumevanje ovog
uputstva i izradu laboratorijskih vežbi ogleda se u osnovnim znanjima
iz sledećih
predmeta koji se slušaju na Elektrotehničkom fakultetu u Beogradu:
Električne mašine,
Energetski pretvarači, Osnovi digitalne elektronike, Sistemi
automatskog upravljanja,
Digitalni sistemi automatskog upravljanja. Takođe, pretpostavlja se da
student poseduje
osnovno znanje iz programskog jezika C.
Relevantni kursevi koji se takođe drže na Elektrotehničkom fakultetu
su: Elektromotorni
pogoni, Energetska elektronika, Dinamički modeli elemenata sistema,
Elektromehaničko
pretvaranje energije itd.
Kratak izvod iz sadržaja
uputstva:
U uvodnom delu se nalazi uputstvo za korišćenje ovog uputstva, da bi se studentu olakšao prolazak kroz ovo uputstvo. Nakon toga sledi sadržaj projektnih arhiva u koja se nalazi softver vezan za lab. vežbe. U glavi dva se nalaze osnovni podaci o hardveru, karakteristikama komponenata, međusobnim vezama itd. Na kraju drugog poglavlja se nalazi i jedna demonstraciona lab. vežba. Cilj ove vežbe je da se student upozna sa postavkom, načinom spuštanja programa u procesor, kao i korišćenje grafičkog korisničkog interfejsa. I pre svega, da stekne samopouzdanje. Zatim slede poglavlja 3 i 4 gde su sažeti osnovni koncepti digitalnog upravljanja motorima – energetski pretvarač, merenja i upravljanje. U glavi 5 je prikazana organizacija softvera. U glavama 6 i 7 se bavimo digitalnim upravljanjem – asinhronim motorom i SMPM, respektivno. Prilog A je namenjen evaluaciji DSP-a TMS320LF2407A, firme Texas Instruments. Ovo poglavlje je posvećeno zainteresovanim studentima koji bi voleli da dublje zađu u tajne funkcionisanja procesora, kao i onima koji nemaju iskustva u radu sa DSP-jevima/mikrokontrolerima. U njemu se nalazi tekst posvećen funkcionisanju DSP-a, kao i skup laboratorijskih vežbi za praktična vežbanja stečenih znanja. Naime, u ovom uputstvu skoncentrisaćemo se na upravljanje, dok ćemo DSP da posmatramo kao alat. Problematika kodiranja, podešavanja i funkcionisanja periferija je isuviše široka, pa je funkcionisanje periferija izmešteno u ovaj prilog.
KontaktDragan Mihić, asistent, soba 27. Email: dragan84m@gmail.com.
Nikola Popov, asistent, soba 27. Email: nikola.popov@etf.rs.
Milan Vukov, doktorant, soba 40A. Email: mvukov@gmail.com.