ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET – BEOGRAD, LABORATORIJA ZA MIKROPOCESORSKO UPRAVLJANJE ELEKTROMOTORNIM POGONIMA, LAB 40A

Predmet:  Digitalno upravljanje pretvaračima i pogonima, OG4DPP

Laboratorijske vezbe

Dragan Mihić, asistent, soba 27. Email: dragan84m@etf.rs,    Nikola Popov, asistent, soba 27. Email: nikola.popov@etf.rs,    Milan Vukov, doktorant, soba 40A. Email: mvukov@gmail.com.

Opis vežbe:

 Laboratorijska stanica Vektra namenjena je studentima koji proucavaju digitalno upravljanje energetskim pretvaracima i pogonima, elektricna vozila, upravljanje kretanjem industrijskih automata kao i primene digitalnih signalnih procesora u energetici. Cilj vezbe je da student sagleda sve aspekte prakticne realizacije upravljanja jednim elektricnim motorom, upravljanja strujom, momentom, brzinom i polozajem  elektricnih motora. U okviru vezbe, student se upoznaje sa izvornim kodom programa nacinjenog u jeziku C. Program obavlja funkcije upravljanja i merenja i implementira zakone digitalnog upravljanja medju kojima je algoritam vektorskog upravljanja i regulatori brzine i polozaja. Student se upoznaje sa sekcijom snage energetskog pretvaraca kao i sa elektronskim sklopovima za merenje, upravljanje i pomocna napajanja. U okviru vezbe Vektra, svi pomenuti delovi su dostupni i mogu se lako sagledati. Student se detaljnije upoznaje sa pojedinim delovima algoritma upravljanja, sa kodom koji odredjuje struje u namotajima statora, sa programskom podrskom za obradu signala inkrementalnog enkodera, kao i sa delom koji primenjuje indirektno vektorsko upravljanje. Laboratorijska vezba koncipirana tako da  su studentu na osciloskopu dostupne sve relevantne velicine kako bi se mogao uveriti u valjanost rada algoritma digitalnog upravljanja.  U uputstvo su uneta i pitanja na koja student mora samostalno dati precizne odgovore na osnovu pazljivog rada na laboratorijskoj vezbi kako bi predmetni asistent mogao oceniti rad studenta.