Laboratorijska vežba (in english)
Ispitivanje dinamičkih
svojstava digitalno regulisanog
brzinskog servomehanizma putem
računarskih simulacija
Vežba je namenjena studentima koji pohađuju
nastavu iz predmeta Mikroprocesorsko upravljanje elektromotornim pogonima
(TE5MUE) i u njoj je prikazana digitalna implementacija brzinskog
servomehanizma: najpre sa krutom vezom između masa motora i opterećenja,
a potom i sa elastičnom vezom.
Cilj vežbe je da se putem računarskih
simulacija ispitaju dinamička svojstva digitalno regulisanog brzinskog
servomehanizma. Kroz niz simulacionih eksperimenta analizira se uticaj
parametara sistema i regulatora na karakter i tačnost regulisane brzine i
robusnost sistema na dejstvo poremećaja.
Za vežbanje je potrebno imati PC računar,
programski paket MATLAB (verzija 7.0 i više), modul SIMULINK i kolekciju
datoteka sa dostupnih na ovoj stranici.
NAPOMENA:
Studentima se preporučuje da samostalno urade vežbu. Urađeni primer treba koristiti isključivo za potvrdu sopstvenih rezultata.
Potrebne datoteke: Servosim lab vezba.zip
Literatura: Literatura.zip
Primer rezultata: Primer rezultata.zip
Stara lab. vežba (MATLAB 6.5 i stariji): vezba_servosim.zip
Poslednja izmena stranice: 23-10-2006