Literatura:                                 posted 20. March 2002. by Slobodan N. Vukosavic,   ddc@etf.bg.ac.yu

A:     State of the art andfuture trends of digital controlled electrical drives

B:     Servo pogon: supresijatorzionih oscilacija.

C:     Stanje i perspektiverazvoja digitalno upravljanih elektricnih pogona

D:     Paralelni i serijskihibridi

E:     abc - alfa-beta - DQ

F:     Blok dijagram IFOC sadigitalnom regulacijom struje

G:     Elektromagnetni rizolvervisoke rezolucije

H:     Uvecanje energetskeefikasnosti elektricnih pogona

I:     Stanje i perspektiverazvoja digitalno upravljanih pogona (A4 format)

J:     Stanje i perspektiverazvoja digitalno upravljanih pogona (kratka ver.)

K:    Numerical methods reducingthe PWM spectrum finite-wordlength-caused parasitic components

L:    "D.Marcetic" method forthe rotor resistance identification
 

Laboratorijska vezba A: Eksperimentalnirad sa vektorski kontrolisanim asinhronim motorom (VEKTRA)

Uputstvoza upotrebu laboratorijske stanice "Vektra", laboratorija 40A,  Indirektnovektorsko upravljanje AM

Pomocnei dodatne informacije
 

Laboratorijska vezba B:  Analiza,sinteza i ispitivanje (Matlab, Simulink) digitalno upravljanog servomehanizmasu uslovima ogranicene rezolucije davaca i kasnjenja

Prirucniksa izradu dinamickog modela servo pogona u Simulinku sa uputstvom i zadatkom

Matlab- Simulink datoteke
 

Laboratorijska vezba C: Digitalnaimplementacija sirinske modulacije koriscenjem HSO periferijskih uredjaja

B1: 8098 :  Uputstvoza up.lab.stanice 8098, digitalna implementacija sirinske modulacijePotrebnedatoteke
 

B2: 87C196KD :      digitalnaimplementacija sirinske modulacije - 87C196KD - iNTEL - "ProjectBUILDER"
 

Rasporedvezbanja u laboratoriji        Pomocnei dodatne informacije
 

Laboratorijska vezba D: Ispitivanjedinamickih svojstava digitalno upravljanog elektricnog pogona simulacijomna racunalu

Uputstvo         Simulinkdatoteke

Laboratorijska vezba E:

Akvidos.pdf - Uputstvo za upotrebu laboratorijske stanice "AKVIDOS" - koriscenje ADSP2100signalnog procesora za analizu osobina spektra statorskoh napona i strujau realnom vremenu. (UputstvoAKVIDOS.PDF se moze naci i na serveru Elektronika, u direktorijumu /nastava/te4emp/)

Laboratorijska vezba F:

BAP96.pdf- Uputstvo za upotrebu laboratorijske stanice "BAP96" - upravljanjeasinhronim motorom sa povratnom spregom po struji medjukola pretvaraca.(UputstvoBAP96.PDF se moze naci i  serveru Elektronika, u direktorijumu /nastava/te4emp/)
 

Laboratorijska vezba G:

TexasInst. DSP2000:    Datoteke potrebne za vezbanje           Prikazperiferijskih uredjaja 320F240

Prekidackialgoritmi upravljanja naponskim invertorima                                                        (MAG  S.N.V.)

Designof positioning servomech.           Studentske beleske sa predavanja MPU  na  POSTDIPLOMSKIM 1997.

On-linetuning of the rotor time constant         On-linetuning of the rotor time constant (stranica koja nedostaje)

Problemtorzionih oscilacija - mehanicka rezonancija - kod servo pogona u roboticii G.A.A.

Pomocnaliteratura i radovi iz oblasti             "Space vector" modulacija  Spacevector, DD and DI sequence

 Trendoviu razvoju digitalno upravljanih        Matlab - Simulinkmodel digitalno upravljanog servo pogona

Dinamicki model asinhronog motora sa I.F.O.C.i  CRPWM     am_sim.zip
.